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刚体一般运动相关论文
刚体一般运动的描述
刚体的一般运动是刚体运动学中最复杂的一类运动,其求解通常需要借助欧拉定理或沙勒定理.通过这两个定理,我们可以把刚体的一般运......
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刚体一般运动
正交矩阵
沙勒定理
欧拉角
rigid bodies general motion
orthogonal matrix
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